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stm32_中断优先级详解

时间:2022-04-05 12:27 浏览:46次 电工技术 stm32 优先级 详解

stm32_中断优先级详解

我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮放大看;)

前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

这里说的组优先级第一很容易误解 其实一个程序只设置一遍组 先整理好所有中断个数再看用那个组前提条件2:“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)前提条件4:不同组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情;(即:不同组优先级间,可以中断嵌套)

下面:我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析,方便上面的理解:

关以"前提条件一"的实例:

前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;指定抢占式优先级别4,可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0;

按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1;

2.(优先级强弱:)EXTI0_IRQChannel是0级组>SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),所以当SPI正在工作时,EXTI0可以打断他进入EXTI0中断;

关于“前提条件3”的实例:

前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:这个就是我写作的缘由的实例,因为不要求两个串口同时工作,但是又不允许串口之间相互干扰,(相互打断)所以把两个串口的中断归为同一组级别,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);0组级别下,只有1个抢占优先级;这1个抢占优先级下,有16个副优先级,所以分别让串口1的副优先级别为1,串口2的副优先级别为0;虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别,但是由于他们属于同一组下,所以他们之间,当有一个串口在通讯时,另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的;引申:当有三个串口选择不要求同时工作时,(或者有多个设备要求不在同一时间工作,但是优先响应时,可以把他们放在0组级,0抢占级下的,16个副优先级中)

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