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PLC定时器(T)的工作原理以及使用注意事项

时间:2021-12-31 22:37 浏览:16次 PLC编程 PLC 定时器 工作原理 以及 使用 注意 事项

PLC定时器(T)的工作原理以及使用注意事项

PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位),这三个存储单元使用同一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。 常数K可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器,作为定时器的设定值。通常使用有电池后备的数据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。 1.通用定时器 各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。100ms定时器的定时范围为0.1~3276.7s,10ms定时器的定时范围为0.01~327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时,T32~T62(31点)被定义为10ms定时器。图3–10中X0的常开触点接通时,T200的当前值计数器从0开始,对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值414时,定时器的常开触点接通,常闭触点断开,即T200的输出触点在其线圈被驱动10ms�414=4.14s后动作。X0的常开触点断开后,定时器被复位,它的常开触点断开,常闭触点接通,当前值恢复为0。 如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点,可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈,并使用它的触点。 通用定时器没有保持功能,在输入电路断开或停电时被复位。FX系列的定时器只能提 供其线圈“通电”后延迟动作的触点,如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作,可以使用图3–1l所示的电路。 2.积算定时器 100ms积算定时器T250~T255的定时范围为0.1~3276.7s。X1的常开触点接通时(见图3–12),T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或停电时停止定时,当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时,累计时间(t1 t2)为1055�100ms=105.5s时,T250的触点动作。因为积算定时器的线圈断电时不会复位,需要用X2的常开触点使T250强制复位。 3.使用定时器的注意事项 如果在子程序或中断程序中使用T192~T199和T246~T249,在执行END指令时修改定时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值时,其输出触点在执行定时器线圈指令或END指令时动作。如果不是使用上述的定时器,在特殊情况下,定时器的工作可能不正常。 如果1ms定时器用于中断程序和子程序,在它的当前值达到设定值后,其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作。 4.定时器的定时精度 定时器的精度与程序的安排有关,如果定时器的触点在线圈之前,精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫描周期。最小定时误差为输入滤波器时间减去定时器的分辨率,1ms,10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms,10ms和100ms。 如果定时器的触点在线圈之后,最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在线圈之前,最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。
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